1、螺旋式卸船机
设备概况及其工作特点 螺旋卸船机是连续输送机械的一种,主要由沿顺岸轨道移动的门架及行走小车、支承在门架上并绕中心旋转的转台、由变幅油缸驱动可上下俯仰的水平伸臂及固接其上的水平螺旋输送机、由摆动油缸驱动可绕水平伸臂端部前后摆动的竖直臂及固接其上的垂直螺旋输送机、安装在垂直螺旋下端的取料装置及位于门架上旋转塔架下方的门架螺旋输送机等组成。 螺旋卸船机的主要工作机构是螺旋输送机,其输送物料的过程类似于螺旋副的运动。在水平螺旋输送机中,物料由于自重而贴紧料槽。当螺旋轴旋转时,物料与料槽之间的摩擦力阻止物料跟着旋转,因而物料得以前进。在垂直螺旋输送机中,垂直螺旋轴的转速远远高于水平螺旋轴,物料则以较低的转速随同旋转,管壁与物料因惯性离心力的作用和自重所产生的侧压力的作用而与管壁贴紧,管壁与物料之间的摩擦力阻止物料与螺旋轴同步旋转,两者之间有相对运动,从而实现了物料的提升。
优点：适用范围广；填充系数高且可以经常接近满载情况工作；环境污染小；结构简单、重量轻；维修简单，运营费用低。
2、气力式卸船机
常称吸粮机，主要用于散粮卸船作业。在国外已成为现代化散粮专业码头的主要卸船设备。我国也有不少地方使用:如广州新沙、上海、天津、湛江、长沙等沿海及内陆港口。目前国外吸粮机单机产量最大1000t/h，在国内规模较大的是广州新沙港所配备的吸粮机，其产量达到400t/h。
吸粮机主要构件包括有吸咀、输送管、分离器、除尘器、卸料器、风机和消声器等，因涉及到气力输送，因而对风机的要求较高。
吸粮机是气力输送原理在卸船作业中的应用：作业时，将配有软管的吸咀贴近粮食表层，通过风机的作用，产生足够速度的气流克服粮粒的重力及摩擦力，使进入吸咀的粮食处于悬浮状态而在垂直和水平输送管道中运动，通过分离器、卸料器及输送机把物料输送到码头的指定地方。
优点：吸粮机结构简单紧凑，操作简单，性能可靠，维修方便，作业时不损伤舱底，对船舶的适应能力强，清舱效果好，作业没有扬尘。
缺点：作业噪音大,动力消耗也相对较大，在目前使用的连续卸船机中，同等作业条件下其吨粮能耗最高，另外，吸粮机不宜输送如烘干玉米等易碎、不耐冲击的物料。
3、夹带式卸船机
夹带式卸船机也称双带式卸船机，是由英国西蒙一卡维斯(SIMON一CARVES)公司首先研制的，1976年最早在以色列海法港使用，我国1984年由大连港首次引进并安装在大连港东部港务公司二码头9#泊位。
英国西蒙公司生产的夹带卸船机名为“辛波特”(SIMPORER)，其产量可达1000t/h。英国AS.C公司生产的夹带式卸船机名为“SIMLOFTER”。此外，德国的布勒—玛埃格(BVHLER一MIAG)也生产夹带式卸船机，产量高达3000t/h。该卸船机在我国广州新沙、天津和大连等港口有使用。
夹带式卸船机主要由喂料器、水平伸臂、垂直吊臂、门架、防尘装置、驱动机构等组成。喂料器基本上有三种形式：螺旋喂料装置、刮板输送机喂料装置和双叶轮喂料装置;水平伸臂由框架、箱型机罩、夹皮带输送机、除尘装置、平衡重块等组成;垂直吊臂由框架、箱型机罩、进料装置和夹带输送机等组成。
卸船机的双带包括一条承载带和一条覆盖带，提升段的双带靠压缩空气夹紧，皮带内裹物料提升运送，在臂架输送段则以气垫带式输送机方式工作。
卸船作业时，先把垂直吊臂降人待卸的物料中，在两条同步运行胶带的两侧边上均匀施加压力，将物料通过喂料装置送进胶带中间，然后胶带夹裹着物料进行提升轴送。
优点:夹带式卸船机能耗低，粉尘少，运转平稳，噪音低，粮食破损少。
缺点:夹带式卸船机的最大缺点是不适宜接饵流动性、散落性差的散料，也不宜输送湿有尖锐异牧的物料，否则皮带容易损伤。
4、埋刮板卸船机
埋刮板式卸船机以埋刮板输送机为主体，世界上第一台埋刮板式卸船机是瑞士布勒(BUHLEH)公司在1980年为日本的矾吾港量身制造的，其产量为600t/h。目前，国外有不少港口在使用这种卸船机，比如南斯拉夫的扣坡尔港、德国的汉堡VEUHOF港口等，产量界于300一2000t/h之间，国内港口未见使用。
埋刮板卸船机主要由垂直吊臂、水平伸臂、旋转塔、喂料器、驱动机构等组成，其主要构件和其他连续卸船机类同。
作业时，先将设置有喂料器的垂直吊臂放人船舱中，使喂料器埋入料堆，物料在喂料器的作用下从垂直吊臂下端开口处流入箱体内，在刮板循环链条的推动下，物料随着链条刮板的向上运动而提升，然后从吊臂顶部卸出落人壁架内的水平输送机再转载输拱到码头的预定接料装置。
优点：结构坚固紧凑，外形尺寸较小，自重轻，工作可靠，封闭式作业，防尘防水性能较好，噪音低，处理物料较为缓和。
缺点：埋刮板式卸船机的牵引链条容易磨损，更换较麻烦。
5、第一代螺旋卸船机（老式）
螺旋卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提升的卸船机，常用产量500~2000t/h，国外很多国家在使用，如比利时、沙特、美国及荷兰等。主要用于接卸煤矿和化肥的场合，有时也用于粮食卸船。
螺旋卸船机主要由垂直臂、水平臂，旋转塔、末端螺旋输送机和门架等构件组成，垂直臂包括有箱型罩和垂直螺旋输送机。垂直螺旋输送机由内螺旋、机壳外螺旋组成，内螺旋用于垂直提升物料，外螺旋用于物料松散及供料。水平臂包括有箱型臂架和水平螺旋输送机两部分。
卸船时，先把反面螺旋喂料装置降入待卸物料中，物料在喂料装置中的正向螺旋的作用下向下推送，继而由取料螺旋向中心提升反向螺旋处挤送，反向螺旋则将物料输送到螺旋提升管中，接着内螺旋便把物料垂直提升上，然后通过水平输送机把物料输送到预定的接料处。
优点：结构轻巧，完全密封，性能良好，可较好防止粉尘外泄及噪音污染，操作容易，现场人员劳动强度低，比较适用于流动性较差的物料(如结块物料)卸船，与同样生产率的卸船相比，它的自重是最轻的。
缺点：能耗比其他连续散粮卸船机相对高，维护较为困难，同时对物料的额外破损比较大。
6、波纹挡边带卸船机
波纹挡边带卸船机是以波纹挡边输送带进行提升和输送物料的，是一种无需中间转载的连续卸船机。在作业期间，物料和皮带无相对运动。这种设备既适合卸船，也适合装船。目前生产设备有日本的三菱和日立公司，我国连云港和大连港均定购了这种设备用干粮食装、卸作业。
波纹挡边带卸船机由门架、垂直臂、水平臂、旋转塔、喂料器等构件组成。
卸船时，先把双螺旋叶轮喂料器(或其他喂料器)埋入物料中，物料在喂料双螺旋的作用下，输送到中间的叶轮处，接着通过离心力的作用，叶轮把物料抛送到垂直臂内的波纹挡边带上再输送到码头预定设备。
优点：结构简单紧凑、自重轻、能耗低、运作平稳、噪音小、操作方便、运量大、清舱效果较好，能装卸兼用。
缺点：不宜输送大块物料和潮湿、粘性大的物料，否则易卡死和输送带难以清扫。
