装卸机械为车、船或其老板设备进行装卸工作的物料转移机械，多摩川、步进电机、伺服电机等都应用于卸车机和卸船机，卸车机和卸船机的根本类型有多种。
链斗卸车机。它跨过载货车辆，在专门铺设的轨迹上移动，主要由链斗提高机、带式运送机、链斗起升组织、整车运转组织和金属构架组成。链斗从敞车内取料并将物料提高，卸至横置的、可双向运转的带式运送机上，在卸车机轨迹的外侧抛落。 气力卸车机机。展示由绷簧支承，展示上铺设两根有必定高差的轨迹。棚车被推上展示后，车体向一侧天然倾斜必定视点，电动机驱动装在展示下面的偏疼块旋转。因为偏疼块的离心力和展示支承绷簧力的一同作用，平面与棚车一同作纵向振荡(振幅为40～70毫米，频率为1.5～2赫)，使车内散料由中心车门卸出。
螺旋卸车机。工作设备是两个叶片旋向相反的螺旋。螺旋旋转时，叶片将物料从车辆的侧门推出。螺旋可升降以习惯物料的高度。螺旋卸车机的工作能力可达1000吨/时，但它请求配用侧开门铁路敞车，一同卸料地段应有高路基或坑道堆场。 链斗卸船机。链斗从舱中取料后提高，散料由带式运送机运走。它主要用于卸敞口驳船，能耗比用抓斗卸船小。链斗的构造有刚性悬垂和柔性悬垂两种。 绳斗卸船机。以钢丝绳替代柔性悬垂的链条。它的自重轻、工作速度高。
笔直螺旋卸船机。装有关闭的笔直螺旋和反转、俯仰、摇摆等组织。笔直螺旋由电动机或液压马达驱动，螺旋轴的下端有导向翼板起供料作用。 斗轮卸船机。在链斗卸船机上加装1或2个取料的斗轮而成。斗轮与链斗一同俯仰、升降和旋转，卸船作用好，舱内简直不留死角。
